当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而管道剖面声纳成像仪正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125-6000mm范围内的各种材质的管道）。
管道剖面声纳成像仪能够对管道较多数结构缺陷（如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等）主管道功能缺陷（如沉积、漂浮物）起到准确的检测效果，并可采用鼠标工具进行测量分析。
管道剖面声纳成像仪由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。
声纳探头
●尺寸：总长346mm，直径50mm ●波束宽度：1.1deg(-3db),圆锥形波束
●材质：不锈钢外壳 ●范围分辨率：（0.125m范围）：0.5mm
●防水：IP68 ●最大适用管径：6000mm
●工作温度：0-40℃ ●发射脉冲宽度：4-20us
●存放温度：-20-70℃ ●接收带宽：500kHz
●声学频率：2MHz ●电源要求：26V直流（±1V），0.5A持续，1A 峰值
主控制盒
●尺寸：110mm*165mm*35mm
●重量：0.2kg
●电源：支持220V市电接入。内置一块21V可充电锂电池，容量不小于11000mAh，可保证持续工作10小时，方便野外环境作业
手动电缆盘
●计数：高精度（±0.1m）编码器，用于计量电缆线的放线长度
●排线：手动排线装置
●防护：IP63，防尘、防水溅
声纳成像采集分析软件
●全中文界面，集成采集和分析功能，安装于电脑上，并通过USB数据线与主控制盒连接，用于在检测过程中实时显示和采集检测图像，并可对声纳图像进行编辑、分析和报告输出；
●可生成二维管壁横断面图（声纳图像表示的是一个个管道的横截面，通过色彩表示从管壁反射回来的回波强度，其中红色表示强的回波信号，蓝色表示弱的回波信号，回波强度说明了管道内壁表面的情况或管道横截面的结构）；
●二维管壁纵剖全景展开图及三维管壁模型。并可实现三种视图联动，以定位到选中的缺陷点位置；
●支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离（宽度、高度）、直径等测量操作；
●可自动检索管壁横断面轮廓、测量沉积深度、宽度、沉积面（体）积，并标识出沉积物区域；
●支持管壁轮廓编辑功能，可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行修改绘制，或设置管道中心点；支持管道中心点自动检索，并可随管壁轮廓编辑动态调整；
●支持二维管壁横断面图播放预览功能，可停止、暂停播放，或通过进度条调节播放进度，支持播放速度调节功能，并可抓取二维及三维图像进行保存；
●支持二维管壁横断面图像效果调节，包括图像增益、降噪、色阶调整，并可选择滤镜效果，在多种色彩模式下切换，如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等。
●兼容IMG格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入。
