综合检测系统主要用于非满水（水深≥300mm）管道的检测。工作时将漂浮器送入管道内部，水上部分进行CCTV检测，水下部分进行声纳检测，从而全面的反映管道情况，结合数据处理软件生成管道的剖面图，分析管道的形变、淤积状况，生成标准的检测报告。
组成部分：漂浮器、摄像头、控制器、电缆架、声纳
适用管径：600～3000mm
控制器
●控制：电缆的收放；灯光亮度的强、弱；摄像头的旋转、回位、调焦、变倍等；
●显示：15吋工业级高亮度液晶显示屏，全中文菜单，可实时显示时间、行进距离、坡度、压力指示、侧翻危险提示等信息，并可通过功能键设置这些信息显示状态；
●输入设备：外置键盘，方便信息录入；
●存储：120G固态硬盘存储器，2个USB接口；
●机箱：进口工程机箱，适合现场作业；
●电源：A220V供电
电缆盘
| DL104 | DL105 | |
| 电缆 | 单芯高强度、防水、防油、耐腐蚀电缆 | 单芯高强度、防水、防油、耐腐蚀电缆 |
| 标配长度 | 1000m | 300m |
| 排线方式 | 电动、自动排线 | 电动、自动排线 |
| 计数精度 | ±1% | ±1% |
漂浮器
●适用管径：600-3000mm
●适用水深：≥300mm
●功能：搭载摄像头、声纳等设备
●尺寸：1100mm*410mm*300mm
●防护等级：IP68
可运载的检测设备
ST106摄像头—高清型
●最小照度：彩色0.05Lux，黑白0.01Lux
●分辨率：210万像素
●变焦能力：20倍光学变焦
●对焦方式：自动对焦和手动对焦
●照明：14颗高亮LED，远光两组、近光一组
●激光标尺：具备
●角度调整：可轴向360°，径向230°旋转
●防护等级：IP68
ST112声纳
●标准以太网（Ethernet）
●高性能
●1.3秒内扫描360°（1米范围）
●低功耗
●0.125m至6m工作范围（满量程）
●体积小
●内置俯仰、翻滚传感器
ST112技术参数
| 声学频率 | 2.25MHz |
| 波束宽度 | 1.4° |
| 分辨率 | 满量程的1/250 |
| 最小检测范围 | 50mm |
| 最大工作水深 | 1000m |
| 接口 | 标准10Mbps以太网接口 |
| 尺寸 | Φ61mm*343mm |
| 重量 | 1.2Kg（空气中） |
| 供电电源 | 20-32V直流电源（不低于5W） |
| 量程 | 0.125m,0.25m,0.50m,0.75m,1m,2m,3m,4m,5m,6m |
| 扇区尺寸 | 0-351°，9°增量，或连续旋转 |
| 步长 | 0.9° |
| 网格类型 | 极坐标和直角坐标 |
可选配置
辅助收线器
●重量：68kg
●转速：0-50r/min
●拉力：4.5kN
