控制器
●控制：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；升降架的抬升、下降；灯光的强、弱；摄像头的旋转、回位、调焦、变倍、前后视切换等；
●显示：12.1吋工业级高亮液晶暗显示屏，分辨率1024*768，下沉式遮光设计，具备防炫目功能，强光下可视；全中文菜单；实时显示时间、行进距离、坡度、压力、侧翻报警等；
●输入设备：标准键盘，方便信息录入；
●计数矫正：自带电缆长度计数精度矫正功能，提高缺陷定位准确度；
●存储：内置120G固态硬盘存储器，2个USB接口；
●机箱：进口工程机箱，适合野外作业；
电缆盘
型号 | DI107 | DI111 |
| 电缆 | 标配150m，高强度、防水、防油、耐腐蚀 | 标配100m，高强度、防水、防油、耐腐蚀 |
| 计数器精度 | ±1% | ±1% |
| 排线方式 | 自动 | 自动 |
| 收线方式 | 电动 | 电动 |
| 防护等级 | IP43 | IP43 |
爬行器
型号 | JD200A-1 | JD200A-1加强型 | JD200A-2 | JD200A-3 |
| 适用管径 | 225-3000mm | 180-1000mm | 100-300mm | |
| 材质 | 铝合金 | 铝合金车身铜车体底座 | 铝合金 | 铝合金摄像头，铜车体 |
| 驱动 | 双90W电机，6轮驱动 最大输出拉力200磅 | 双90W电机，6轮驱动 最大输出拉力200磅 | 单90W电机，4轮驱动 最大输出拉力100磅 | |
| 离合 | 电动离合 | 电动离合 | 无 | |
| 爬坡 | 最大爬坡能力45度 | 最大爬坡能力45度 | 最大爬坡能力45度 | |
| 重心 | 合理的重心设计，有效防止翻车 | 合理的重心设计，有效防止翻车 | 合理的重心设计，有效防止翻车 | |
| 侧翻报警 | 有 | 有 | 有 | |
| 转向 | 直径500mm以上管道可通过90度转弯，800mm以上管道内可实现掉头操作 | 直径500mm以上管道可通过90度转弯，800mm以上管道内可实现掉头操作 | - | |
| 升降架 | 电动，可升高314mm | 电动，可升高210mm | - | |
| 欠压提醒 | 有 | 有 | 有 | |
| 卫星定位 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 防护等级 | IP68 | IP68 | IP68 | |
| 尺寸 | 412mm*165mm*178mm | 388mm*156mm*165mm | 484mm*97mm*70mm | |
| 重量 | 20kg | 26kg | 16.3kg | 7.3kg |
摄像头
型号 | ST111/ST114 | ST113 |
| 最小照度 | 彩色：0.04Lux，黑白：0.004 Lux | 0.01Lux |
| 分辨率 | 主视摄像头56万，后视摄像头44万 | 56万 |
| 变焦能力 | 23倍光学变焦，16倍数字变焦 | 定焦 |
| 对焦方式 | 自动对焦和手动对焦 | 定焦 |
| 照明 | 10颗高亮LED，外置灯、内置灯各一组 | 4颗高亮LED |
| 角度调整 | 摄像头可轴向360°，径向220°旋转 | - |
| 定位旋转 | 支持 | - |
| 自动回位 | 有 | - |
| 激光标尺 | 有 | - |
| 防护等级 | IP68 | IP68 |
配件
| 型号 项目 | JD200A-1配件 | JD200A-2配件 | JD200A-3配件 |
| 轮胎 | 100mm、130mm、206mm实心轮胎，254mm充气轮胎 | 100mm、130mm实心轮胎，206mm充气轮胎 | 55mm、86mm、150mm实心轮胎， |
| 延长轴 | 30mm、80mm，各一套 | 28mm、38mm，各一套 | |
| 井口滑轮 | 1套 | 1套 | 1套 |
| 电缆保护管 | 1套 | 1套 | 1套 |
可选配置
便携电源：
●产品参数：220V/110V
●电池容量：12V60Ah300W、12V80Ah500W、12V100Ah1000W
●电池类型：聚合物锂电池
●输出类型：交流纯正弦波输出
●USB输出：双USB5V2100mA
●过载保护：过载后交流输出断开，重新开机后恢复
●短路保护：短路后交流输出断开，重新开机后恢复
●产品尺寸：280mm*220mm*100mm
●产品重量：60Ah-5.5kg、80Ah-6.5kg、100Ah-7.5kg
卫星定位模块：
●接收频段：L1（1575.42MHz）
●接收通道：56个
●定位性能：<2.5m[Autonomous][50%]<2m[SBAS]
●速率：<0.1m/s
●参照坐标系：WGS-84
●最大海拔高度：50000米
●启动时间29s（平均）
●定位更新速率：1-10Hz（默认1Hz）
静音发电机：2000W
挂钩伸缩杆：1组4节，每节1.5m
管线信号发射器
