排水检测

机械清淤法

利用绞车带动清淤工具疏通管道。

高压水射流清淤法

利用高压射水流清洗管壁或管道中残留的沉积物至检查井中，利用联合吸污车的高压真空泵抽吸至密闭的罐体中。

CCTV机器人、QV潜望镜检测   

采用闭路电视进入管道内部或采用潜望镜在检查井内对管道进行检测，对管道状况和缺陷进行拍摄记录，对管道缺陷进行分类、分级、定位。

CCTV声呐综合检测系统

回声定位探测系统在排水管道检查领域的应用，CCTV对水面以上进行检测，声纳对水下部分进行检测。