综合检测系统主要用于非满水（水深≥300mm）管道的检测。工作时将漂浮器送入管道内部，水上部分进行CCTV检测，水下部分进行声纳检测，从而全面的反映管道情况。单声呐检测系统应用在满管或接近满管水的管道场合。
组成部分：漂浮器、摄像头、控制器、电缆架
适用管径：600～3000mm
管道声纳
当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而管道剖面声纳成像仪正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125-6000mm范围内的各种材质的管道）。
管道剖面声纳成像仪能够对管道较多数结构缺陷（如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等）主管道功能缺陷（如沉积、漂浮物）起到准确的检测效果，并可采用鼠标工具进行测量分析。
管道剖面声纳成像仪由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。
